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3. September 2015

Mikrokopter Big Quadro & Big Oktocopter

Längere Zeit war es eigentlich eher ruhig um die Firma Mikrokopter. Doch ich habe aufgrund meiner damaligen, langen Zeit mit Mikrokoptern (meine ersten Copter waren MKs) eine starke Sympathie für die ostfriesische Coptermanufaktur. So verfolge ich auch stets aktuelle Entwicklungen. Doch was [...]

 
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3. September 2015

Wir bauen einen FPV Racer – Konfiguration

FPV Quadrocopter und FPV Racing sind in aller Munde – selbst die Medien springen auf den Zug auf. Grund genug uns der Materie auch einmal zu widmen. Um ehrlich zu sein hat uns der Wahnsinn gepackt. FPV Racing macht so unglaublich viel Spaß und ist für uns das nächste Level der [...]

 
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3. September 2015

Yuneec Wizard – der Zauberstab

YUNEEC Wizard – ein kleiner Zauberstab zur magischen Steuerung der Yuneec Typhoon Serie. Was der kleine Stick genau kann zeigen wir Euch hier.

Schon vor einigen Monaten hat Yuneec ja bereits einige Highlights angekündigt, die noch in diesem Jahr für die Typhoon Serie rauskommen [...]

 
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26. August 2015

Fotokite Phi: Copter an der Leine

Komm, komm – wir gehen Gassi oder besser gesagt, wir fliegen Gassi. Ein Kommando, dass den Fotokite Phi kurzum ganz gut beschreibt. Dieser neue „Copter“ des Schweizer Unternehmens „Perspective Robotics AG“ befindet sich derzeit noch in Planung und soll so funktionieren, dass er [...]

 
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25. August 2015

Lebensretter: Defikopter!

Herzstillstand – Es passiert leider öfter als man denkt und Hochrechnungen haben ergeben, dass jährlich ca. 60.000 Menschen davon betroffen sind. Schnelle Hilfe kann hier Leben retten, doch leider kommt diese Hilfe oft nicht schnell genug. Der Notarzt kommt zwar mit Blaulicht schnell [...]

 
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25. August 2015

Gallery: Shanghai Drone Fair

Was uns in 2016 wohl noch so alles in Sachen Multicopter erwarten darf? EINIGES. Wie Ihr hier auf den Bildern sehen könnt, gibt es eine Menge Neuheiten für die kommende Saison. Allerdings wurden auch diverse – nennen wir es mal – Kuriositäten ausgestellt. China kopiert sich [...]

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Dein Quadrocopter & Multicopter Magazin – since 2012

Hey und herzlich Willkommen bei dem coolsten Hobby/Beruf ever ! Ich bin Daniel und betreibe das Magazin nun seit einigen Jahren – entstanden aus einer kleinen Minisite zum Thema Quadrocopter… Was sind nun Quadrocopter, wenn Du doch DROHNEN sucht, fragst Du Dich?? Ja, stimmt, das Wort Drohne ist mittlerweile fast populärer als die eigentlich korrekte Bezeichnung. Leider wird der Begriff Drohnen nachhaltig schlecht über Funk und Fernsehen in Szene gesetzt und auch innerhalb der Szene entstehen teils nervige Diskussionen. Wir sehen das nicht so eng aber wunder Dich nicht, wenn wir überwiegend nur von Quadrocoptern oder Multicoptern schreiben – wir sind Dir aber auch nicht böse, wenn Du uns nach „Drohnen“ fragst 😉 Und nun wünsche ich Dir viel Spaß hier und hoffe, dir alle Fragen beantworten zu können. Das Magazin hat sich eines zum Ziel gemacht – zu Informieren, Spaß zu verbreiten und Wissen zu vermitteln – ob News oder Ratgeber – hier findest Du eigentlich alles zum Thema Multicopter – Fehlt Dir was Spezielles oder hast eine Frage? Dann stelle sie der Community oder sprich uns gern direkt an. Guten Flug – Daniel Wolf

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Was sind überhaupt Quadrocopter?

Quadrocopter sind Fluggeräte mit vier Rotoren, die ihre Kraft gleichmäßig nach unten abgeben, um sich so stabil in der Luft zu halten. Diese werden üblicherweise durch flache Brushless-Motoren angetrieben. Durch mehr bzw. weniger Schub an den einzelnen Rotoren wird die Steuerung in der Luft und sogar Kunstflug ermöglicht. Doch ganz so einfach ist die Funktionsweise der Quadrocopter noch nicht erklärt.

Wie genau funktioniert ein Quadrocopter?

 

Der Quadrocopter gehört zur Familie der Hubschrauber und verfügt somit auch über die gleichen vier Steuerungsebenen: Pitch, Nicken, Rollen und Gieren. Diese 4 Ebenen bilden auch die Anzahl der Kanäle, die eine Fernsteueranlage mindestens braucht, um einen Quadrocopter erfolgreich steuern zu können. Flüssige Bewegungen und ein schönes Flugbild werden erst durch den Zusammenschluss aller Ebenen ermöglicht.

Pitch (Steigen/Sinken)

Pitch steht für den Schub und sorgt entweder dafür, dass der Quadrocopter steigt oder sinkt. Dabei werden alle vier Rotoren gleichzeitig, bei gleicher Kraft benötigt.

 

Wird der Pitch nicht verändert, sollte der Quadrocopter im Idealfall seine aktuelle Höhe halten. Damit das aber auch in der Praxis funktioniert, sind noch einige weitere Vorgänge in der Steuerungselektronik notwendig.

 

Gieren

Beim Quadrocopter gibt es immer zwei linksdrehende und zwei rechtsdrehende Rotoren, damit der Quadrocopter nicht giert (sich um die eigene Achse dreht). Diese liegen immer jeweils gegenüber. Möchte man allerdings bewusst gieren, muss nur die Drehzahl zweier gleichdrehender Rotoren erhöht werden und proportional dazu die Drehzahl der gegendrehenden Rotoren gesenkt werden.

So hält der Quadrocopter seine Höhe und dreht sich im oder gegen den Uhrzeigersinn.


Nicken und Rollen

Nicken und Rollen sind notwendig, um den Quadrocopter nach vorne/hinten und rechts/links fliegen zu lassen. Diese Vorgänge laufen je nach Konfiguration unterschiedlich ab. Fliegt ein Quadrocopter in der +-Konfiguration werden zum Nicken bzw. Rollen nur jeweils zwei Rotoren beansprucht. Bei der x-Konfiguration immer alle vier.

Beim Nicken wird, wie der Name schon sagt, ein Teil des Quadrocopters nach unten geneigt, damit dieser vorwärts oder rückwärts fliegen kann. Den vorderen bzw. hinteren Teil erkennt man beim Quadrocopter nur, wenn dieser farblich gekennzeichnet oder durch ein Objekt, wie z.B. einen orangenen Tischtennisball gekennzeichnet ist (Gaui 330XS).

Damit der Quadrocopter nach vorne fliegt, müssen die vorderen Rotoren ihre Drehzahl verringern. Proportional dazu erhöhen die Hinteren ihre Drehzahl, wodurch der Quadrocopter eine kontrolliert nach vorne geneigte Schräglage erlangt und nach vorne fliegt, ohne seine Höhe zu verändern. Genau umgekehrt funktioniert das Ganze beim Rückwärtsfliegen.

Rollen steht für das Seitwärtsfliegen. Es funktioniert vom Prinzip her genauso wie das Nicken, nur dass beim Rollen die seitlichen Rotoren ihre Drehzahl erhöhen bzw. verringern müssen.

War’s das mit der Steuerung?

Wie bereits oben angesprochen, reichen diese vier Steuerungsebenen, die mit der Fernsteueranlage kontrolliert werden, besonders für Anfänger nicht aus, da man im Flug ständig alles im Blick haben und bei jeder kleinen Windböe gegensteuern müsste. Deswegen sorgt ein Gyrosensor dafür, den Quadrocopter stabil in der Luft zu halten.

Der Gyrosensor ist mit der Steuereinheit verbunden und übermittelt ununterbrochen die aktuelle Lage des Quadrocopters. So kann selbst bei starkem Wind geflogen werden. Auch die Höhe und geographische Lage kann mittels Sensoren und GPS bestimmt werden, sodass der Quadrocopter, bei Nichtbenutzung der Fernsteueranlage, zuverlässig seine Position halten kann (siehe DJI Phantom 3). Kunstflieger und Fortgeschrittene schalten diese Hilfen oftmals zum Teil oder ganz aus, um „schöner“ fliegen zu können. Gerade bei FPV Racern ist dies notwendig. GPS wird hier gar nicht gebraucht. Daher werden beim FPV Racer auch günstigere FCs eingesetzt. Beispiel wäre das CC3D mit OpenPilot Software oder ein Naze32 für den Acro Mode.

Welche Arten und Marken von Quadrocoptern gibt es?

Es gibt viele verschiedene Arten von Quadrocoptern. Diese unterscheiden sich aber nicht nur in Preis und Ausstattung, sondern auch durch verschieden Rahmenformen und Materialien. Die Steuerelektronik z.B. muss beim Quadrocopter nicht zwangsläufig direkt in der Mitte liegen, sondern kann auch näher an den einzelnen Rotoren platziert sein.

Bei den Materialien ist auch so gut wie alles möglich, was fest und stabil ist. Wobei sich in diesem Punkt die Spreu vom Weizen trennt. Es gibt Quadrocopter mit Bauteilen aus Plastik und Aluminium oder welche aus reinem Carbon – je nach Anwendung. Materialien wie Carbon sind aber meist in den höheren Preisklassen vertreten. Aber gerade für den Eigenbau eines Multicopter eignet sich Carbon super! Sehr leicht und super fest. Mehr Infos zu Carbon hier . Doch wo geht es preislich überhaupt los und wo endet das Ganze?

Anfänger-Quadrocopter „Just for fun“

Wer nur zum Spaß das Quadrocopter-Fliegen einmal ausprobieren möchte, bekommt bereits unter 100 Euro kleine Anfänger-Quadrocopter. Ein Bespiel dafür wäre der Reely MiniCopter MC 120. Dieser kostet nicht einmal 80 Euro und bietet für Anfänger bis Profi perfekten Flugspaß. Denn es gibt insgesamt drei Flugmodi, die sich per Knopfdruck einstellen lassen. Eine Kamera, geschweige denn ein FPV-Set gibt es aber nicht dazu. Trotzdem hat der 80 Gramm schwere Mini-Quadrocopter ein sehr gutes Preis-/Leistungsverhältnis.

Wer ein paar mehr Features, aber immer noch leichtes Handling möchte, dem ist die Parrot AR.Drone zu empfehlen, mittlerweile schon in der zweiten Generation. Die AR.Drone kostet zwar etwas mehr, als der Reely MC 120, hat dafür aber auch eine eingebaute HD-Kamera, die das Bild nicht nur aufnimmt, sondern auch live auf das Smartphone oder Tablet überträgt. Die Steuerung findet ebenfalls über Smartphone oder Tablet statt und ist für jeden Anfänger in wenigen Minuten zu erlernen.

 

Quadrocopter für Fortgeschrittene

Für wirklich gute Aufnahmen und längere Flüge reicht leider auch die AR.Drone nicht aus. Nach maximal 10 Minuten Flug ist schon Schluss und die Aufnahmen sind aufgrund des fehlenden Gimbals recht verwackelt.

Wer sich vorgenommen hat, wirklich schöne Aufnahmen mit z.B. einer GoPro Hero zu machen, der sollte sich mal den DJI Phantom 3 Standard oder den Yuneec Q500 ansehen. Auch der Phantom ist immer noch anfängergeeignet. Er wird Ready-to-Fly geliefert und dank umfangreicher Stabilisierungselektronik, GPS und Waypoints kann dem Phantom praktisch gar nichts passieren. Wenn man die Fernsteueranlage loslässt, verharrt der Quadrocopter einfach an Ort und Stelle und lässt sich auch von starkem Wind nicht beirren. Ein kurzer „Coming-Home“ Befehl reicht aus, um den Phantom sicher an seinen Startpunkt zurückzubringen. Vorausgesetzt es ist nichts im Weg.

Professionelle Quadrocopter

Jetzt kommen die ganz dicken Dinger! Professionelle Quadro- und Multicopter für teilweise mehrere tausend Euro. Top-Geräte sind da aktuell der DJI Inspire 1 , der Yuneec H920 oder der DJI S900 / S1000. Sie können alles, was ein DJI Phantom auch kann, nur eben noch mehr. Im Falle der Multicopter reicht die Tragkraft locker für eine große Cam plus zweite FPV-Kamera. Die hochwertigsten Materialien (wie Carbon) werden verwendet und die Multicopter finden auch in Industrie und staatlichen Einrichtungen ihren Einsatz. Der „Kampf“ der Profis begann, als DJI mit dem Wookong M System auf den Markt kam. Seitdem gibt es laufend Neuerungen am Profi-Multicopter Himmel. Der DJI Inspire1 ist aktuell der einzige Profi Quadrocopter mit vielen tollen Features. 4K Kamera, Vision Positioning System und Full HD Downstream (FPV) sind wahrlich nur einige Merkmale aus dem Hause DJI.

Zusammenfassung:

Wie man sieht, sind Quadrocopter vielseitig einsetzbar und für viele verschiedene Anwendungsbereiche geeignet, ob nun zum reinen Vergnügen oder mit praktischem Hintergrund. Ein Quadrocopter kann sowohl Menschenleben retten, als auch tolle Luftaufnahmen machen. Jedoch machen alle Modelle, die wir für Euch hier testen vor allem Eines – ganz viel Spaß!! Ein tolles Hobby ist geboren!



Lumneier QAV 250